アクリルロボットの工作
数社で製品化されたものがあり、現在も人気のようです。メカニカルでどこかユーモラスな動きが楽しめます。
趣味のロボット研究の機構学的検証に役に立ち、また何より魅力的でもあります。
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本体は図面にあるように？全長約９０mm。２mmのアクリル板を彫刻機で抜いてビス止めです。
左右の足を別個に駆動して前・後進、旋回を行います。
ブルーは中心の足が揺動スライダ･クランク機構、前と後はてこクランク機構で動いています。
オレンジとイエローは三角板リンク機構（平行リンク三つで死点を無くす）で前後のクランクを回します。
三対の足は同じ形状で揺動スライダ･クランク機構を使っていますが、中心は三角板がクランクの役目をしています。
オレンジは一応ラジコン（シングルボタン打ち^^;）他はタミヤの旧コントロールボックス（改）でリモコン。
2chのプロポを積んでゲームをしたいと考えています。 ･･･もちろんサッカーゲーム(^▽^)
HaraHara WebSite
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