一式装甲兵車は全装軌式の兵員輸送車。車体には乗員を銃弾などから守るために軽度の装甲が施されている。

一式装甲兵車の正面。車体前部にエンジンと乗員室を左右に並べて配置した。

一式装甲兵車の左側面。乗員室に２枚、兵員室に１枚の扉がある。

一式装甲兵車の兵員室には屋根はなく、必要に応じて幌を掛けた。兵員室側面に幌を張るためのフレームが収納されている。

兵員室内部。兵員室には兵士12人分の座席があった。区分された床板の下には弾薬や補給品を収納した。

乗員室内部。前に操縦席、後ろに乗員用のシートが２人分あり、一式装甲兵車の乗員は３名であることが分かる。